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本发明涉及一种旋转致动装置(1),包括基座(2)、转子(3)和至少两组(40、42)驱动单元,每组包括至少两个驱动单元(4),其中驱动单元(4)外围地布置在基座(2)上且在基座和转子(3)之间,其中每个驱动单元(4)包括两个可偏转的致动体(5)和摩擦元件(6),两个可偏转的致动体(5)相对于彼此以V形布置,摩擦元件(6)连接于两个致动体,且其中转子(3)和摩擦元件(6)通过布置在驱动单元(4)之间的弹簧装置(30)而在一个方向上朝向彼此被推压,从而当致动体(5)未被偏转时,所有摩擦元件(6)与转子(3)接触并共同地跨越接触平面(K),其中转子(3)的连续移动是通过驱动单元(4)的不同组(40、42)的致动体(5)的相位偏移致动而实现。本发明还涉及一种用于操作旋转致动装置(1)的方法。