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根据本公开的实施例,提供了一种对象追踪的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括:响应于确定目标对象将离开第一感知节点的第一感知范围,确定第二感知节点,第二感知节点的第二感知范围至少覆盖目标对象的移动路径中的部分路径;基于第一感知节点生成的感知信息确定与目标对象相关联的目标对象信息;从第二感知节点生成的感知信息确定与部分路径相关联的候选对象信息,候选对象信息与一组候选对象相关;以及基于目标对象信息与候选对象信息的比较,从一组候选对象中确定目标对象。基于这样的方式,可以实现对于对象的跨感知节点追踪。