对象追踪方法、装置和计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114255259A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011005730.2(22)申请日2020.09.23(71)申请人西门子（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区望京中环南路7号(72)发明人聂坤(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/74(2022.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图6页(54)发明名称对象追踪方法、装置和计算机可读介质(57)摘要本发明提供了对象追踪方法、装置和计算机可读介质，该对象追踪方法包括：以并行的方式获取至少两个摄像头采集到的视频图像，并根据预先获取到的样本图像特征从视频图像中获取第一图像，样本图像特征为待追踪对象的图像特征，第一图像为包括有目标对象的图像；提取每个第一图像中目标对象的图像特征；从各第一图像中确定至少两个第二图像，第二图像中的目标对象为待追踪对象；获取每一个第二图像对应的摄像头标识和时间信息；根据各第二图像对应的摄像头标识和时间信息，确定待追踪对象的运动轨迹。本方案能够保证对目标对象进行追踪的实时性。CN114255259ACN114255259A权利要求书1/2页1.对象追踪方法，其特征在于，应用于边缘设备中，包括：以并行的方式获取至少两个摄像头采集到的视频图像，并根据预先获取到的样本图像特征从所述视频图像中获取第一图像，其中，所述样本图像特征为待追踪对象的图像特征，所述第一图像为包括有目标对象的图像，且所述目标对象与所述待追踪对象具有至少一个相匹配的图像特征；提取每个所述第一图像中目标对象的图像特征；从各所述第一图像中确定至少两个第二图像，其中，所述第二图像中的目标对象为所述待追踪对象；获取每一个所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息，其中，一个第二图像对应的摄像头标识用于指示采集该第二图像所在的视频图像的摄像头，一个第二图像对应的时间信息用于指示采集该第二图像所在的视频图像的时间；根据各所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息，确定所述待追踪对象的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从各所述第一图像中确定至少两个第二图像，包括：从各所述第一图像中确定至少两个第三图像，其中，所述第三图像中目标对象的图像特征与所述样本图像特征的相似度大于预设的第一相似度阈值；从各所述第三图像中确定至少两个所述第二图像，其中，不同所述第二图像中目标对象的图像特征的相似度大于预设的第二相似度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各所述第一图像中确定至少两个所述第三图像，包括：创建至少两个并行的第一进程，使得不同的所述第一进程针对不同的所述第一图像执行：如果所述第一图像中目标对象的图像特征与所述样本图像特征的相似度大于所述第一相似度阈值，则将该第一图像确定为所述第三图像；所述从各所述第三图像中确定至少两个所述第二图像，包括：创建至少两个并行的第二进程，使得不同的所述第二进程针对不同的所述第三图像执行：如果不同所述第三图像中目标对象的图像特征的相似度大于预设的第二相似度阈值，则将该第三图像确定为所述第二图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取到的样本图像特征从所述视频图像中获取第一图像，包括：将获取到的各所述视频图像顺序缓存到预先创建的第一消息队列中；在所述第一消息队列中缓存的视频图像的数量达到预设的第一数量阈值时，通过至少两个线程以并行的方式执行：根据预先获取到的样本图像特征，从所述第一消息队列中缓存的各所述视频图像中获取第一图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取每个所述第一图像中目标对象的图像特征，包括：将获取到的各所述第一图像顺序缓存到预先创建的第二消息队列中；在所述第二消息队列中缓存的第一图像的数量达到预设的第二数量阈值时，通过至少两个线程以并行的方式执行：提取每个从所述第二消息队列中缓存的各所述第一图像中目2CN114255259A权利要求书2/2页标对象的图像特征。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息，确定所述待追踪对象的运动轨迹，包括：将获取到的各所述第二图像对应的摄像头标识和时间信息顺序缓存到预先创建的第三消息队列中；在所述第三消息队列中缓存的摄像头标识和时间信息达到预设的第三数量阈值时，通过至少两个线程以并行的方式执行：根据从所述第三消息队列中缓存的摄像头标识和时间信息，确定所述待追踪对象的运动轨迹。7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：接收来自一个用户可视化平台的查询指令，其中，所述查询指令用于查询采集到包括所述待追踪