光伏清扫装置.pdf
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相关资料
光伏清扫装置.pdf
本实用新型公开一种光伏清扫装置,其中,光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元,所述行走单元设有车体;所述清扫单元设有支架,所述支架夹持于所述车体的一侧;所述锁紧单元包括锁紧部和触发部,所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体内,所述锁紧部的一端穿设车体,并插接于所述支架,所述触发部与所述锁紧部连接,并部分显露于车体表面,所述触发部用以驱使所述锁紧部在所述车体内往复移动。本实用新型技术方案旨在改善行走单元和清扫单元的装配方式,提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置.pdf
本发明公开了一种光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置,行驶轮通过可活动悬挂部件安装在光伏清扫装置上能够在预设范围内移动,光伏清扫装置包括至少两个测距传感器且其中两个固定安装在光伏清扫装置的同一边,获取目标测距传感器测得的自身位置与目标行驶轮的初始位置之间的初始直线距离,以及自身位置与目标行驶轮的当前移动位置之间的目标直线距离,当目标直线距离不等于初始直线距离时确定光伏清扫装置发生倾斜或遇到障碍物。因此确定目标行驶轮是否发生偏移即可确定光伏清扫装置是否发生倾斜或遇到障碍物,测距传感器不受光伏电池
行走装置和光伏清扫装置.pdf
本实用新型公开一种行走装置和光伏清扫装置,其中,行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组;所述履带环绕连接于所述行走轮组,所述履带设有多个减震块,多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧,并环绕所述履带设置。本实用新型技术方案旨在简化行走装置的整体结构,提高光伏清扫装置的实用性。
一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备.pdf
本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架;左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接;其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动;右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动;各传动机构中间固定安装有传动轴,用于将驱动力传递到其他传动机构;各传动机构中间固定安装有清扫毛刷,在驱动电机驱动下可快速转动,用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比,本发明既能保证清洁
用于光伏组阵的清扫装置.pdf
本发明公开了一种用于光伏组阵的清扫装置,所述光伏组阵包括多个呈排布置的光伏板,相邻两所述光伏板之间形成缝隙;所述清扫装置包括清扫毛刷、走缝动轮总成和驱动部件;所述驱动部件能够驱动所述清扫毛刷和所述走缝动轮总成转动,且所述清扫毛刷的转动方向与所述走缝动轮总成的转动方向相反;所述清扫毛刷的长度为所述光伏板沿其排布方向的尺寸的整数倍,所述清扫毛刷的两端均设有所述走缝动轮总成,所述走缝动轮总成具有插入所述缝隙的走动部。该清扫装置移动方便,且能够实现跨排作业,满足了排布尺寸范围大的光伏组阵的清扫需求。