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车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdf

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本发明涉及车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。若被进行关门指示,则CPU取得由比对ECU对第1接收范围的车厢外比对的判定结果,在第1接收范围的车厢外比对的判定结果正常的情况下,取得第2接收范围的车厢外比对的判定结果,在第2接收范围的车厢外比对的判定结果正常的情况下,取得第2接收范围的车厢外比对的判定结果,在第2接收范围的车厢外比对的判定结果变为异常的情况下,开始门关闭动作。