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一种用于汽配生产的抓取装置.pdf

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本发明公开了一种用于汽配生产的抓取装置,包括可旋转式并且安装于多轴机械手上的转动副固定鞍,所述限位器一侧安装有用于放入到孔径旁,并且在运作时由液压杆驱动互相交叉活动和孔内壁相抵的抵触件,此汽配生产的抓取装置通过液压杆带动驱动块带动第一支撑杆和第二支撑杆,两个驱动块中的第一支撑杆和第二支撑杆分别分为两组,通过液压杆带动该组中第一支撑杆和第二支撑杆活动在接触孔内壁的时候来反向带动另外一组中第一支撑杆和第二支撑杆作出扇形活动,增大了第一支撑杆和第二支撑杆活动范围,更加有利于第一支撑杆和第二支撑杆接触到孔的内壁,这样装置就不会因为抓取不同的孔径的时候,抓取工件不够稳定,提升了使用性能。