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一种多功能冲边机的搬运装置.pdf
2023-05-24
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玉军****la
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本实用新型涉及搬运装置技术领域,且公开了一种多功能冲边机的搬运装置,包括:底板,提升机构设置在底板的顶部,提升机构包括:双头电机固定安装在底板的顶部,蜗杆一端固定连接在双头电机的联轴器上,转杆通过第一轴承转动连接在底板的顶部,蜗轮固定套设在转杆上并与蜗杆啮合连接,第一螺纹杆固定连接在转杆的顶部。通过设置蜗轮和蜗杆,使提升机构具有自锁的功能,从而使提升机构更加稳定,通过设置双头电机能带动两个第一螺纹杆转动,从而带动移动板进行升降,将移动板上的钢板上升到冲边机的工作台高度,从而不需人为将钢板抬到冲边机的工作台
2023-05-24
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本发明公开了一种多功能搬运装置，其末端执行器包括支架、电机、两个抓取支链；所述的电机安装在支架上，两个抓取支链与支架固定连接，抓取支链包括齿轮一、轴一、齿轮二、杆一、转动副九、杆二、转动副十、杆三、转动副十一、齿轮三、杆四、转动副十二、杆五、转动副十三、杆六、转动副十四、轴二。通过控制器控制车轮移动，带动车体移动到预期位置停止；通过控制器控制回转底座转动，从而使得末端执行器转动，以调整末端执行器的方位，到达预期位置停止转动。本发明的一种多功能搬运装置结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高，并可降
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本发明公开了一种多功能搬运装置，包括车体、转动副一、回转底座、转动副二、转动副三、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一伸出杆、转动副四、机械大臂、转动副五、机械小臂、转动副六、液压缸二缸体、移动副二、液压缸二伸出杆、转动副七、末端执行器、转动副八、车轮、控制器。本发明的一种多功能搬运装置结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高，并可降低制造成本，提高生产效率，能够单独使用。
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