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本发明提供了一种稀土永磁体及其制备方法。稀土永磁体的制备方法包括:S10:对稀土永磁材料制备的工件进行表面处理,以控制工件表面的粗糙度在Ra0.5?5.5;S20:将质量份之比为5:(1?10)的S10处理后的工件和辅助球放入滚筒中,S10处理后的工件和辅助球的总体积与滚筒体积的比值为1:(2?6),并将滚筒浸入稀土浆料中,进行滚动处理;S30:对S20处理后的工件进行热处理,得到稀土永磁体。本发明解决了使用滚筒在小尺寸稀土永磁体表面涂覆稀土浆料厚薄不均、局部堆积、局部涂覆不良的问题。