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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108970904A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810997354.6(22)申请日2018.08.29(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号申请人东莞市横沥模具科技产业发展有限公司(72)发明人郭建文孙振忠陈金宇叶国良曾志彬吴国洪吴佳明劳振鹏(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人陈卫(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称自动点胶生产线的点胶装置(57)摘要本发明涉及点胶装置技术领域,更具体地,涉及自动点胶生产线的点胶装置,包括有机架,其中,机架连接有支撑架,支撑架上设有X轴运动模块;X轴运动模块滑动连接有Y轴运动模块,通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动,Y轴运动模块滑动连接有点胶装置,并能够驱动点胶装置运动,Y轴运动模块设有与点胶装置配合的光电感应器,X轴运动模块设有与Y轴运动模块配合的光电感应器;机架上配置有Z轴运动模块,Z轴运动模块驱动物料运动。本发明在人工点胶机的基础上将手动驱动丝杠换成步进电机驱动丝杠运动,具有点胶精确度和点胶效率高的特点。CN108970904ACN108970904A权利要求书1/1页1.自动点胶生产线的点胶装置,包括有机架,其特征在于,所述机架连接有支撑架,所述支撑架上设有X轴运动模块;所述X轴运动模块滑动连接有Y轴运动模块,通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动,所述Y轴运动模块滑动连接有点胶装置,并能够驱动点胶装置运动,所述Y轴运动模块设有与点胶装置配合的光电感应器,所述X轴运动模块设有与Y轴运动模块配合的光电感应器;所述机架上配置有Z轴运动模块,所述Z轴运动模块驱动物料运动。2.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述X轴运动模块设有与支撑架连接的第一底板,光电感应器设于第一底板两端;所述第一底板上设有第一驱动装置和滑轨,所述第一驱动装置与Y轴运动模块连接,驱动Y轴运动模块在滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述Y轴运动模块设有第二底板,所述第二底板通过滑块与第一底板设有的滑轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述第二底板连接有与X轴运动模块设有的光电感应器配合的感光遮挡片,第一驱动装置通过丝杆与第二底板设有的丝杆连接座连接。5.根据权利要求4所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述第二底板上设有第二驱动装置和滑轨,与点胶装置配合的光电感应器设于第二底板两端,所述点胶装置通过滑轨与第二底板滑动连接,第二驱动装置与点胶装置连接,并能够驱动点胶装置在滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置设有第三底板,所述第三底板通过滑块与第二底板设有的滑轨滑动连接,所述第三底板设有与设于第二底板两端的光电感应器配合的感光遮挡片。7.根据权利要求6所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述第二驱动装置通过丝杆与第三底板连接,所述第三底板通过丝杆连接座与第二驱动装置连接。8.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述Z轴运动模块设有第四底板,所述第四底板两端设有光电感应器,所述第四底板设有与第五底板连接的滑轨。9.根据权利要求8所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述第五底板通过滑块与第四底板两端设有的滑轨连接,所述第五底板设有与光电感应器配合的感光遮挡片。10.根据权利要求9所述的自动点胶生产线的点胶装置,其特征在于,所述第四底板设有第三驱动装置,所述第三驱动装置通过丝杆与第五底板配置的丝杆连接座连接。2CN108970904A说明书1/5页自动点胶生产线的点胶装置技术领域[0001]本发明涉及点胶装置技术领域,更具体地,涉及自动点胶生产线的点胶装置。背景技术[0002]国内点胶行业相对国外起步较晚,技术也不成熟,早期自主生产的点胶机器自动化程度低,需要工人手动操作控制胶头到达指定位置,到达指定位置后再手动挤胶,所以存在传统手工点胶产品不良率高的现象。后来企业开始用点胶设备进行工业生产点胶,它的优点是工人操作点胶设备能够控出胶量,点胶比较均匀。缺点是人工操作点胶,自动化程度低,精确度不高,生产效率低,与国外产品的竞争力低。因此国内中小型企业为了提高市场竞争力,不断升级产品,必须购置高精度高自动化的点胶设备;对于简单的点胶设备,尽管经过国内的研究和创新,改良了运动进给的控制,能进行一些复杂疑难图形的点胶生产。仍然存在点胶精确不高,运动灵敏度不够,点胶设备噪声大,丝杆等运动零件寿命短自动化