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本公开涉及一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆,属于车辆控制技术领域,包括获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息;基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据,获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围,以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息;根据所述车速范围,获得电机需求输出功率;根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息,确定所述车辆的电池输出功率。本公开确定出合理的电池输出功率,可以有效控制车辆行驶中的车速范围,保证车辆行驶速度不会波动过大,并可以根据合理的电池输出功率,优化电池的回馈功率,以便于动力电池回收能量,增加了车辆的续航里程。