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点云图像的标注方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本说明书实施例提供了一种点云图像的标注方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取用户执行标注操作而在第一点云图像中绘制的第一标注内容;将所述第一标注内容绘制到至少两帧第二点云图像中,且所述第一标注内容在各所述第二点云图像中的位置相同,从而有效解决现有技术中,针对连续帧的点云图像中的静态物体标注效率低的问题。