车辆状态跟踪方法、系统、计算机及可读存储介质.pdf
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车辆状态跟踪方法、系统、计算机及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆状态跟踪方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法包括:获取t时刻被控测试车辆的第一状态观测值、预定的位置目标以及损失函数,并初始化策略梯度模型M中的全部神经网络的参数;基于上述参数以及策略梯度模型M计算出被控测试车辆在t时刻的最优控制动作序列;获取被控测试车辆在t+1时刻所响应的第二状态观测值,将被控测试车辆获取到的经验值放入预设经验池中;分别对Actor当前网络、Critic当前网络、Actor目标网络以及Critic目标网络的权重参数θ<base:Sub>t</base:Sub>,
行人跟踪方法、设备、系统和计算机可读存储介质.pdf
一种行人跟踪方法,包括:获取目标行人在第N帧图像中的人脸图像;根据所述目标行人的人脸图像确定所述目标行人的人形特征;以及根据所述目标行人的人形特征,确定所述目标行人在第N+M帧图像中的位置,其中,N、M均为大于或等于1的整数。
车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质.pdf
本公开的实施例提供一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆,车辆包括多个发光单元,多个发光单元分布于车辆的至少一个灯带区域,该方法包括:播放迎宾音乐;在音乐播放过程中,控制与迎宾音乐的当前音符对应的发光单元点亮,并控制其余发光单元熄灭。可见,本公开的实施例中,车辆提供的迎宾方式不仅包括迎宾音乐的播放,还包括同步于迎宾音乐的灯语效果的呈现,因此,与现有技术相比,本公开的实施例能够丰富车辆的迎宾方式,提升迎宾效果。
车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆.pdf
本申请适用于汽车技术领域,提供了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆,包括:当目标车辆由启动状态转换为熄火状态,检测所述目标车辆的方向盘是否回正;若目标车辆的方向盘未回正,则将目标车辆的转向助力器的供电时间延长第一预设时长,得到转向助力器的第一供电时间;若在第一供电时间内监测到目标车辆的第一状态信息满足第一预设条件,则关闭转向助力器,其中,第一状态信息包括车门状态信息和主驾驶位重量,第一预设条件为车门状态信息表示目标车辆的车门为锁定状态、且主驾驶位重量小于预设重量。通过上述方法,能够降低转向系统和悬
车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质.pdf
本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质,涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法包括:通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息,根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点;通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置,根据车辆在通道内的位置确定特征点的位置;根据特征点的位置和射线源的位置关系,基于预定策略切换射线源的工作模式。通过这样的方法,能够基于第一、第二传感器的探测结果得到车辆的位置和侧面轮廓,继而确定切换射线源工作模式的时机,提高确定的工作模式切换时机的准确度。