一种基于拉丝传动机械臂.pdf

本实用新型公开了一种基于拉丝传动机械臂,包括机座,机座上侧旋转安装有上支座,上支座上侧安装有第一机械臂,第一机械臂一端通过连接轴铰接有第二机械臂,第二机械臂一端铰接有第三机械臂,第三机械臂一端安装有气动夹爪,第一机械臂和第二机械臂之间、第二机械臂和第三机械臂之间均通过拉丝传动机构倾斜调节处理,机座和上支座之间通过齿轮组传动连接有第一电机,本实用新型由于第一机械臂和第二机械臂之间、第二机械臂和第三机械臂之间均通过拉丝传动机构倾斜调节处理,使得传动平稳,控制方便,且各机械臂之间连接结构稳定性较高,有利于提高机械臂取放物品的准确性。