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一种机械臂传动结构.pdf
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一种机械臂传动结构.pdf
本发明涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种机械臂传动结构,其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上,缩小机械臂二的体积和重量,传动机构对动力进行传输,使机械臂一的旋转扭矩增大,从而提高设备的实用性;包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二,驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上,传动机构安装于机械臂一和机械臂二中;所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑,驱动机构为传动机构提供动力,传动机构对机械臂二进行驱动。
2023-04-20
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本申请提供一种传动机构及机械臂结构，传动机构包括主动传动器、从动传动器以及挠性件。主动传动器一端形成有第一锥面，从动传动器一端形成有第二锥面，第一锥面和第二锥面相切，挠性件的一端固定在第一锥面，另一端延伸至第一锥面与第二锥面的相切位置后继续沿第二锥面延伸，并固定在第二锥面。传动机构一方面能够实现主动传动器和从动传动器在轴向和径向的支撑，避免传动抖动问题，提升精准度。另一方面，采用锥面配合能够解决挠性件转向的问题，不需要借助额外的转向结构；而且，由于锥面相切挤压能够避免挠性件从绳槽脱落，还可以有效避免主动传
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