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一种全自动挂钩牵引装置,包括:牵引车(1)、半挂车(2),所述半挂车(2)上固定安装有插销轴(21),还包括拉绳(4),所述牵引车(1)上固定安装有挂钩驱动装置(3)和夹持机构安装板(6),所述夹持机构安装板(6)上固定安装有拉绳换向装置(8)和夹持机构(7);所述夹持机构安装板(6)通过拉簧(61)与所述夹持机构(7)上端弹性连接;所述拉绳(4)一端与所述挂钩驱动装置(3)固定连接,另一端通过拉绳换向装置(8)与所述夹持机构(7)上端固定连接;所述夹持机构(7)用于夹持所述插销轴(21);所述挂钩驱动装置(3)与所述牵引车内的电源和控制台电性连接。