一种挂钩式牵引转换装置.pdf

本发明公开了一种挂钩式牵引转换装置，属于货台牵引转换领域。包括安装底座，其一端固定在所述空投货台上，另一端开有盲孔，所述脱离件的一端设置在所述盲孔中；旋转钩，其一端铰接在所述安装底座上，另一端向所述盲孔方向延伸，用以限定所述脱离件在所述盲孔中的运动；传动机构，连接所述旋转钩并控制所述旋转钩旋转。本发明所提的传动机构为连杆机构，在未牵引转换时，第二从动杆和第三从动杆在一条直线上，且垂直于第三从动杆在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线，形成死点保护。该装置即可以使脱离件在未牵引转换时保持与

2023-06-28

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一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置.pdf

本发明公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引

2023-08-30

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一种全自动挂钩牵引装置.pdf

一种全自动挂钩牵引装置,包括:牵引车(1)、半挂车(2),所述半挂车(2)上固定安装有插销轴(21),还包括拉绳(4),所述牵引车(1)上固定安装有挂钩驱动装置(3)和夹持机构安装板(6),所述夹持机构安装板(6)上固定安装有拉绳换向装置(8)和夹持机构(7);所述夹持机构安装板(6)通过拉簧(61)与所述夹持机构(7)上端弹性连接;所述拉绳(4)一端与所述挂钩驱动装置(3)固定连接,另一端通过拉绳换向装置(8)与所述夹持机构(7)上端固定连接;所述夹持机构(7)用于夹持所述插销轴(21);所述挂钩驱动装

2023-05-24

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一种改进式挂钩装置.pdf

本发明公开了一种改进式挂钩装置，包括基座及顶板，顶板底面设有承载面板，承载面板上中心处设有固定圆盘，固定圆盘的圆心处设有转轴，转轴上连接有向固定圆盘下端延长设置的销轴，销轴通过转轴与固定圆盘可动连接，销轴向下延长段的末端固定的设有挂钩，顶板上端中心处设有锁轴，锁轴下部内设有滑行槽，滑行槽下端的顶板内设有凹口，凹口内设有进入滑行槽内且与滑行槽内顶壁固定连接的支杆，支杆上设有限位块，限位块下端支杆上绕接有第一压簧；本装置结构简单，拆装方便，固定牢靠，适合推广使用。

2023-06-03

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一种齿条式牵引装置.pdf

本发明涉及一种齿条式牵引装置，前端齿条箱的一端与前端小车固定连接，另一端与尾端齿条箱铰接；支座下方固定有同轴的传动齿轮和支撑轮，前端齿条箱与尾端齿条箱底部设齿条，传动齿轮在驱动装置驱动下与齿条啮合传动实现前端齿条箱和尾端齿条箱的往复移动，支撑轮与传动齿轮同步转动并承重；回转臂与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动。本发明采用齿轮齿条啮合的传动方式，不仅显著提高了定位的精度、运行的平稳性、以及设备的使用寿命，而且减小了起停及变速时产生的冲击，满足高强度、抗冲击的使用要求；另外其尾端

2023-09-16

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