一种变距式履带行走底盘.pdf
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一种变距式履带行走底盘.pdf
本实用新型公开了一种变距式履带行走底盘,属于履带底盘技术领域,其技术方案要点包括底座,所述底座的前侧和后侧均设置有履带本体,所述底座前侧和后侧的两侧均固定连通有伸缩桶,两个履带本体相对的一侧均设置有伸缩柱,所述伸缩柱的数量为四个,所述伸缩柱靠近伸缩桶的一侧延伸至伸缩桶的内部且与伸缩桶的内部滑动连接,解决了现有的履带行走底盘不可对两个履带之间的距离进行调整,因此不能应对不同的施工路况,限制了工程机械的通过性,并且在对履带式工程机械进行运输时,不可对履带进行清理,在运输中履带表面附着的泥土会掉落在道路表面,对
一种履带式行走底盘.pdf
一种履带式行走底盘,它包括行车架(1)、并行设置在行车架(1)两侧的履带总成(2)、与履带总成(2)相结合的支腿组件(4)、以及用于驱动支腿组件(4)绕铰轴摆动的支腿摆动油缸(5),其特征在于:在行车架(1)上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁(61、62)组成的导梁(6);所述的并行设置在行车架(1)两侧的履带总成(2)分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁(6)两端相结合,且在行车架(1)与履带总成(2)之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵
履带式行走底盘设计.doc
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履带行走装置、履带底盘及工程机械.pdf
本公开涉及一种履带行走装置、履带底盘及工程机械,其中,履带行走装置包括:履带梁(1),其一端设有导向槽(11);张紧架(2),包括滑移部(21)和限位部(22),滑移部(21)的一端插入导向槽(11)中且沿导向槽(11)的延伸方向可移动,滑移部(21)的另一端连接限位部(22);导向轮(3),可转动地安装于限位部(22);和履带(4),绕过履带梁(1)和导向轮(3),且被配置为通过张紧架(2)的移动实现张紧。
一种行走系统及履带式行走机械.pdf
本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械,设置柔性可上下移动的驱动轮组件,改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度,增强越障的有效越障力,同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题,减小对机器人的损伤。