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履带行走装置、履带底盘及工程机械.pdf

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本公开涉及一种履带行走装置、履带底盘及工程机械,其中,履带行走装置包括:履带梁(1),其一端设有导向槽(11);张紧架(2),包括滑移部(21)和限位部(22),滑移部(21)的一端插入导向槽(11)中且沿导向槽(11)的延伸方向可移动,滑移部(21)的另一端连接限位部(22);导向轮(3),可转动地安装于限位部(22);和履带(4),绕过履带梁(1)和导向轮(3),且被配置为通过张紧架(2)的移动实现张紧。