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本发明属于小型精密测量仪器技术领域,公开了一种反射镜位姿调整装置,包括:四维调整组件(1)、柔性连接头(2)、一维调整组件(3)、升降底座(4);柔性连接头(2)一端通过磁铁磁吸力与四维调整组件(1)连接,柔性连接头(2)另一端通过胶接方式连接反射镜;四维调整组件(1)下端通过两个螺钉与一维调整组件(3)连接,一维调整组件(3)移动时带动四维调整组件(1)整体移动;一维调整组件(3)两侧分布螺纹孔,通过螺钉与升降底座(4)连接。本发明可以实现反射镜组五维自由度的调整,并且反射镜组姿态调节和位姿调节相互独立,大幅提高装调精度和效率。