复杂电极位姿预调整装置.pdf

电极位姿预调整装置，它涉及一种电极位姿预调整装置。本发明为解决现有电极位姿调整主要在电火花加工机床上在位进行，观察千分表的指针跳动，调整时间长，调整精度难以保证的问题。第一底板装在大平台的台面上，第二底板装在第一滑块上，支撑板与前后移动机构上的第二滑块连接，伸长架装在第三滑块的侧端面上，绝缘板安装在伸长架的前面，测头安装座安装在绝缘板的前面，测头装在测头安装座的前面，标准球固装在小平台的上端面上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明在电火花加工机床加工带冠整体涡轮盘的过程中，可以同步完成电

2023-10-22

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并联式位姿调整装置.pdf

本发明涉及一种并联式位姿调整装置，包括定平台、负载平台、驱动支腿及铰链组件。铰链组件包括间隔地设置于定平台的第一铰链组件以及间隔地设置于负载平台的第二铰链组件，第一铰链组件与第二铰链组件错开设置。第一铰链组件将驱动支腿的一端铰接于定平台，第二铰链组件将驱动支腿的另一端铰接于负载平台。铰链组件包括安装架、偏置铰链块以及安装于偏置铰链块内的铰链轴，安装架设有第一安装部以及第二安装部，第一安装部与第二安装部均设置有一个偏置铰链块。一个铰链组件可以同时连接两个驱动支腿，这样便于安装，并且可提高装配精度及降低装配难

2023-06-04

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航天器位姿的精确调整装置.pdf

本发明公开了一种航天器位姿精确调整装置，包括可调支撑、脚轮、静平台、电动缸、动平台、圆适配器，静平台下方布置有四个脚轮，可调支撑位于静平台四角位置下方的脚轮外侧，适配器固定连接在圆形的动平台上，电动缸两两一组安装在动平台和静平台之间，每组电动缸上方通过两个相连的球铰固定在动平台下方，每组电动缸下方通过两个相连的胡克铰固定在静平台上方。本发明的装置，实现了航天器六个自由度的高精度调整，且调整过程可实现6个自由度的完全解耦，满足航天器绝大部分工况的高精度对接要求。

2023-05-28

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一种反射镜位姿调整装置.pdf

本发明属于小型精密测量仪器技术领域,公开了一种反射镜位姿调整装置,包括:四维调整组件(1)、柔性连接头(2)、一维调整组件(3)、升降底座(4);柔性连接头(2)一端通过磁铁磁吸力与四维调整组件(1)连接,柔性连接头(2)另一端通过胶接方式连接反射镜;四维调整组件(1)下端通过两个螺钉与一维调整组件(3)连接,一维调整组件(3)移动时带动四维调整组件(1)整体移动;一维调整组件(3)两侧分布螺纹孔,通过螺钉与升降底座(4)连接。本发明可以实现反射镜组五维自由度的调整,并且反射镜组姿态调节和位姿调节相互独立

2023-05-23

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基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置.pdf

本发明提供一种基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置，包括动平台、柔性铰链、支腿传动组件和定平台，支腿传动组件的两端通过柔性铰链分别连接动平台与定平台并固定在动平台与定平台之间；电机的输入端连接第一编码器，电机的输出端连接谐波减速器，谐波减速器通过谐波连接件与丝杆连接，第二编码器与丝杠的另一侧连接，丝杠的输出端与柔性铰链通过丝杠连接件连接，外筒由电机定子连接件通过螺钉与谐波减速器固定连接并且通过密封盖中的密封圈进行密封，霍尔开关在密封圈旁与外筒固定连接。本发明能够消除铰链间隙并且提高铰链的承载能力与转动精

2023-06-04

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