一种柔性新型推进装置及其自动入壳机.pdf

本实用新型公开了一种柔性新型推进装置,包括伺服推进机构以及与伺服推进机构传动连接的柔性推进组件,所述柔性推进组件包括安装板、压力传感器和推块,所述推块上装设有压力传导件,所述压力传导件与压力传感器相抵住,所述压力传感器与伺服推进机构电连接;本实用新型还公开了一种自动入壳机,包括机台、入壳安装板、电芯入壳导向机构、推料工位、第一放料工位、一种柔性新型推进装置、第一柔性抓取装置、壳口定位机构、电芯壳装配工位、第二放料工位、取料工位、第二柔性抓取装置和第三柔性抓取装置;本实用新型的一种柔性新型推进装置及其自动入壳机,实时准确检测、反馈电芯的入壳压力值,降低电芯成品的损伤,保证电芯成品的良率。