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基于无人机的防撞避障系统.pdf
2023-05-23
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小云****66
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本实用新型提供的基于无人机的防撞避障系统,线性调频源提供非对称三角波作为发射信号,有效减小接收链路的系统带宽,提高接收链路的灵敏度,降低接收链路的噪声系数,平衡混频器产生的差拍信号经中频放大后由FFT数字处理器转换到频域进行分析,能避免时域混叠,模值器对数据进行求模处理,提高数据处理速度,非相参积累器对各个信号幅度进行非相参积累,提高弱信号的信噪比,恒虚警检测器在混有杂波干扰的目标信号中以最大概率检测出障碍物的距离信号,提高准确率,本实用新型从信号源的发射到差拍信号的处理均进行了优化,为无人机提供准确的与
2023-05-23
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2023-07-25
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