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本申请属于PCBA板技术领域,公开了PCBA板自动定位焊接设备,包括主板,主板顶端的侧边设有定位机构,定位机构包括支承架,支承架位于主板一侧的上方,且支承架底端的内腔开设有贯穿槽,贯穿槽内壁的中部固定安装有内置块,内置块的内腔固定套接有双向推杆,双向推杆两侧的驱动端均固定连接有活动块,两组活动块的顶端均贯穿贯穿槽的顶部,且两组活动块顶部的中心均固定安装有顶杆,内置块的底部固定连接有连接臂。通过设置的两组定位机构,能够利用其内部支承架、贯穿槽、内置块、双向推杆、活动块、顶杆以及连接臂、滑槽、滚轮的共同作用下,起到对PCBA板有效承接的同时,实现对其良好安置定位效果。