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一种行走装置、底盘及可移动平台.pdf

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本实用新型涉及一种行走装置、底盘及可移动平台,包括第一安装架、主动行走机构、从动行走机构和传力组件;主动行走机构包括第二安装架和主动行走组件,第二安装架安装于第一安装架上,主动行走组件安装于第二安装架上;从动行走机构包括第三安装架和从动行走组件,第三安装架安装于第一安装架上,从动行走组件安装于第三安装架上;传力组件连接第二安装架和第三安装架;主动行走组件和/或从动行走组件在行走遇到异常地面时,带动安装在的第二安装架和/或第三安装架运动,运动产生的力通过传力组件在第二安装架和第三安装架之间传递,带动主动行走组件和从动行走组件升降并均与地面保持抵接,使得整个装置稳定的在地面上行走。