清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人.pdf

本发明公开了一种清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人,清洁机器人上设有水平单线激光雷达,所述方法包括:获取水平单线激光雷达检测的第一点云数据;根据第一点云数据中的纵向分量确定目标作业模式,其中,目标作业模式包括玻璃作业模式和常规作业模式;根据目标作业模式控制清洁机器人进行贴边作业。该方法能够有效规避因玻璃的透光性对激光雷达检测所造成的影响,改善清洁效果,且逻辑简单,可实现难度低。