一种基于物联网的工业用循线搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109848945A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201711234161.7(22)申请日2017.11.30(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号(72)发明人张莹(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的工业用循线搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。CN109848945ACN109848945A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳（1）、搬运盘（2）、轮子（3）、红外传感器探头（4）和电路部分，其特征在于：所述搬运盘（2）位于机器人外壳（1）的上部，所述轮子（3）包括动力轮（3-1）和转向轮（3-2），所述动力轮（3-1）共有两个，所述转向轮（3-2）共有一个，所述红外传感器探头（4）位于机器人外壳（1）的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳（1）的内部，所述电路部分包括红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）、直流电机（8）、步进电机驱动模块（9）、步进电机（10）、电池（11）和电源模块（12），所述红外模块（5）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）都与主控制器（6）相连。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述直流电机驱动模块（7）与直流电机（8）相连，所述步进电机驱动模块（9）与步进电机（10）相连。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述电源模块（12）从电池（11）取电，为红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）供电。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述动力轮（3-1）受直流电机（8）控制，所述转向轮（3-2）受步进电机（10）控制。2CN109848945A说明书1/2页一种基于物联网的工业用循线搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。背景技术[0002]随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。[0005]优选的，所述直流电机驱动模块与直流电机相连，所述步进电机驱动模块与步进电机相连。[0006]优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块供电。[0007]优选的，所述动力轮受直流电机控制，所述转向轮受步进电机控制。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地