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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107307597A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710484365.X(22)申请日2017.06.23(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.A47B21/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的智能机器人,包括底座、放置台、升降机构、转向机构和固定机构,升降机构包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块、转轴和连杆,转向机构包括固定块、气缸和固定杆,固定机构包括移动组件和压紧组件,移动组件包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、连接杆、支杆、压紧块和导向单元,压紧组件包括第三电机、圆柱齿轮和齿条,该基于物联网的智能机器人,当人们需要在床上或沙发上使用电脑时,可通过固定机构将电脑固定在放置台上,再通过升降机构和转向机构调节电脑的高度和角度,不仅便于人们使用电脑,也增加了人们使用电脑时的舒适度。CN107307597ACN107307597A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的智能机器人,其特征在于,包括底座(1)、放置台(2)、升降机构(3)、转向机构(4)和固定机构(5),所述底座(1)的顶面设有第一开口,所述升降机构(3)的底部设置在底座(1)内,所述升降机构(3)的顶部位于底座(1)外,所述转向机构(4)设置在升降机构(3)的一侧,所述放置台(2)水平设置在转向机构(4)的上方,所述固定机构(5)设置在放置台(2)内;所述升降机构(3)包括第一电机(6)、丝杆(7)、滑动杆(8)、滑块(9)、转轴(10)和连杆(11),所述第一电机(6)设置在底座(1)内,所述丝杆(7)竖向设置,所述第一电机(6)与丝杆(7)传动连接,所述滑动杆(8)与丝杆(7)平行,所述滑动杆(8)穿过滑块(9)且滑动杆(8)与滑块(9)滑动连接,所述滑块(9)上设有螺纹孔,所述丝杆(7)经螺纹孔穿过滑块(9),所述丝杆(7)与滑块(9)螺纹连接,所述连杆(11)水平设置,所述转轴(10)与水平面平行,所述转轴(10)与连杆(11)垂直,所述转轴(10)的一端与滑块(9)连接,所述转轴(10)的另一端与连杆(11)的一端连接,所述转向机构(4)设置在连杆(11)的另一端;所述转向机构(4)包括固定块(12)、气缸(13)和固定杆(14),所述固定块(12)设置在连杆(11)的一侧,所述气缸(13)竖向朝上设置在固定块(12)的上方,所述固定杆(14)竖向设置在固定块(12)的上方,所述固定杆(14)位于气缸(13)的一侧,所述放置台(2)水平设置在气缸(13)和固定杆(14)的上方,所述气缸(13)的输出轴和固定杆(14)的顶端均与放置台(2)的底面铰接;所述固定机构(5)有两个,两个固定机构(5)关于放置台(2)的竖向中心轴线对称设置,所述固定机构(5)包括移动组件和压紧组件,所述压紧组件设置在移动组件上;所述移动组件包括第二电机(15)、驱动轮(16)、驱动杆(17)、驱动块(18)、连接杆(19)、支杆(20)、压紧块(21)和导向单元,所述第二电机(15)与驱动轮(16)传动连接,所述驱动块(18)位于导向单元内,所述驱动块(18)与导向单元滑动连接,所述驱动杆(17)的一端与驱动轮(16)铰接,所述驱动杆(17)的另一端与驱动块(18)铰接,所述驱动杆(17)与驱动轮(16)的铰接处位于驱动轮(16)的圆心的一侧,所述驱动轮(16)通过驱动杆(17)驱动驱动块(18)水平移动,所述连接杆(19)水平设置在驱动块(18)的靠近放置台(2)的中心处的一侧,所述支杆(20)竖向设置在连接杆(19)的远离驱动块(18)的一侧,所述连接杆(19)上设有限位块,所述支杆(20)上竖向设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述连接杆(19)通过限位块与支杆(20)滑动连接,所述放置台(2)的顶面设有第二开口,所述支杆(20)的底端位于放置台(2)内,所述支杆(20)的顶端经第二开口伸出放置台(2)外,所述压紧块(21)设置在支杆(20)的顶端,所述压紧块(21)位于放置台(2)的上方;所述压紧组件包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)和齿条(24),所述第三电机(22)设置在连接杆(19)上,所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接,所述齿条(24)竖向设置在支杆(20)上,所述圆柱齿轮(23)与齿条(24)啮合;所述底座(1)上设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接。2.如权利要求