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用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备.pdf
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本公开涉及用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备。本公开中描述的主题可以体现在用于稳定视频的方法和系统中。计算系统确定面部特征在视频帧中的稳定位置,其解释该面部特征在先前帧中的位置。计算系统确定虚拟空间中的物理相机姿态,并将帧映射到虚拟空间中。该计算系统使用优化过程来确定优化的虚拟相机姿态,该优化过程确定(1)面部特征的稳定位置与当从潜在虚拟相机姿态查看时的面部特征的位置之间的差异,(2)潜在虚拟相机姿态和先前虚拟相机姿态之间的差异,以及(3)潜在虚拟相机姿态和物理相机姿态之间的差异。计算系统
2023-05-18
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本申请公开用于减少排放的方法和系统，提供用于操作车辆发动机中的分支排气组件以便增加催化剂效率并且减少发动机排放的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括：在冷起动状况期间，使排气首先流过三元催化剂、然后流过底部转换器并且然后流过涡轮，每个排气部件被容纳在分支排气组件上的不同分支上。在催化剂活化之后，排气可以首先流过涡轮、然后流过底部转换器并且然后流过三元催化剂，并且在高发动机负载期间，排气可以部分地绕过涡轮同时流过分支排气组件的两个分支。
2023-09-02
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本发明涉及用于减少排放的方法和系统，提供了用于操作车辆发动机中的分支排气组件以便增加催化剂效率并减少发动机排放的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括：在冷起动条件期间，使排气首先流动通过三元催化剂，然后流动通过底部转换器，然后流动通过热交换器，并且然后流动通过涡轮，每个排气部件容纳在分支排气组件上的不同分支上。在催化剂活化之后，排气可以首先流动通过涡轮，然后流动通过底部转换器，并且然后流动通过三元催化剂，并且在高发动机负荷期间，进入涡轮的排气可以被冷却以便减少涡轮上的热负荷。
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