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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112740654A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号201980061561.3马克西姆·卡尔普辛(22)申请日2019.08.27(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理(30)优先权数据有限公司1129162/733,2372018.09.19US代理人黄志华何月华16/391,7052019.04.23US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/351(2006.01)2021.03.19H04N5/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2019/0483682019.08.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/060731EN2020.03.26(71)申请人高途乐公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人塞萨尔·杜阿迪托马斯·德尔巴纳权利要求书3页说明书16页附图8页(54)发明名称用于稳定视频的系统和方法(57)摘要视觉内容由图像捕获设备在捕获持续时间期间捕获。图像捕获设备在捕获持续时间期间经历运动。基于图像捕获设备在捕获持续时间期间的角加速度来确定图像捕获设备的运动的有意性。基于图像捕获设备的运动的有意性来确定视觉内容的截取部。视觉内容的截取部用于生成稳定的视觉内容。CN112740654ACN112740654A权利要求书1/3页1.一种稳定视频的图像捕获设备,所述图像捕获设备包括:壳体;光学元件,所述光学元件由所述壳体承载并且被配置为将视场内的光引导至图像传感器;所述图像传感器由所述壳体承载并且被配置为基于在捕获持续时间期间入射到所述图像传感器上的光来生成传送视觉信息的视觉输出信号,所述视觉信息限定具有所述视场的视觉内容;角加速度传感器,所述角加速度传感器由所述壳体承载并且被配置为基于在所述捕获持续时间期间所述壳体的角加速度来生成角加速度输出信号,所述角加速度输出信号传送表征所述壳体在所述捕获持续时间内的不同时刻的角加速度的角加速度信息;和一个或多个物理处理器,所述一个或多个物理处理器通过机器可读指令被配置为:基于所述角加速度信息,根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述壳体的运动的有意性;基于所述壳体的运动的有意性,根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述视觉内容的观看窗口,所述观看窗口限定所述视觉内容的一个或多个范围;和基于所述观看窗口,生成视频的稳定的视觉内容,所述稳定的视觉内容包括在所述观看窗口内的所述视觉内容的一个或多个范围的截取部。2.根据权利要求1所述的图像捕获设备,还包括由所述壳体承载的显示器,其中,所述稳定的视觉内容作为所述视频的预览呈现在所述显示器上。3.根据权利要求2所述的图像捕获设备,其中,所述稳定的视觉内容不同于所述视频的视觉内容。4.根据权利要求1所述的图像捕获设备,其中,所述壳体的运动的有意性被确定为完全有意、完全无意和/或中等有意中的一者或多者。5.根据权利要求4所述的图像捕获设备,其中,将所述壳体的运动的有意性确定为中等有意包括确定在完全有意值和完全无意值之间的有意性值。6.根据权利要求4所述的图像捕获设备,其中,基于所述壳体的角加速度小于完全有意的角加速度阈值,将所述壳体的运动的有意性确定为完全有意,并且基于所述壳体的角加速度大于完全无意的角加速度阈值,将所述壳体的运动的有意性确定为完全无意,所述完全有意的角加速度阈值小于所述完全无意的角加速度阈值。7.根据权利要求4所述的图像捕获设备,其中,基于所述壳体的运动的有意性,根据在所述捕获持续时间内的进展来确定所述视觉内容的观看窗口,以使得在所述壳体的运动的有意性被确定为完全有意的部分捕获持续时间内,所述视觉内容的观看窗口以所述视场的中心为中心,并且在所述壳体的运动的有意性被确定为完全无意的部分捕获持续时间内,所述视觉内容的观看窗口偏离所述视场的中心。8.根据权利要求7所述的图像捕获设备,其中,基于将所述观看窗口朝向所述视场的中心移动的中心参数,确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置,其中,基于所述壳体的运动的有意性来确定所述中心参数对所述观看窗口的放置的影响。9.根据权利要求7所述的图像捕获设备,其中,基于维持所述观看窗口的移动速度的一部分的惯性参数,确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置,其中,2CN112740654A权利要求书2/3页基于所述壳体的运动的有意性来确定所述惯性参数对所述观看窗口的放置的影响。10.根据权利要求7所述的图像捕获设备,其中,基于限制所述观看窗口相对于所述视场的中心的偏离的偏离参数,确定所述视觉内容的观看窗口相对于所述视觉内容的视场的放置。11.一种用于稳定视频的方法,所述方法由包括一个或多个处理