一种半穿戴式手掌康复外骨骼.pdf
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一种半穿戴式手掌康复外骨骼.pdf
本发明公开了一种半穿戴式手掌康复外骨骼,包括底座,底座上连有可调高托举架,可调高托举架上部背面固定连有大拇指支架,大拇指支架上以及可调高托举架背面设置动力装置,大拇指支架的前端以及可调高托举架的前端铰接连有第一截手指穿戴套环,第一截手指穿戴套环的前端铰接连有第二截手指穿戴套环,第一截推动杆一端铰接连接在第一截手指穿戴套环背面,第一截推动杆上固定连有手指旋转角度调节杆的一端,手指旋转角度调节杆的另一端与第二截推动杆的一端铰接,第二截推动杆的另一端铰接连在第二截手指穿戴套环背面。本发明提供的一种半穿戴式手掌康
一种穿戴式手指康复训练外骨骼.pdf
本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼,包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件;所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构,所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构,所述第二连杆、所诉第三连杆和中指节组成第三个三角形结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲训练,结构性好,外观简洁,成本较低,体积较小,适合在家庭或者社区中推广,能供满足不同使用者的要求。
一种穿戴式腰部康复外骨骼机器人.pdf
本发明公开了一种穿戴式腰部康复外骨骼机器人,它包括腰部仿生机构、信息采集系统和控制系统;模拟人体肢体运动,腰部仿生机构采用4‑UPS‑PS并联机器人人机耦合仿生机构构型,由微型电动推杆构成4轴并联仿生机构支撑人体上身重量,为腰椎提供柔和稳定的支撑力;信息采集系统实时感测腰部仿生机构的空间位置姿态以及各个电动推杆的力信息和位移信息,控制系统根据信息采集系统的检测数据控制和调整电动推杆的位移及其施加在腰部的牵引力,使作用于腰椎的力量大小恒定。腰部仿生机构有四个自由度,可实现腰部的三自由度的转动运动和腰椎一个自
一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼.pdf
一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼,本发明涉及一种腕部训练柔性传动外骨骼,本发明的目的是为了解决现有技术中传动方式采用齿轮对传动或者钢丝绳传动机构,外骨骼的径向尺寸较大,平行四边形连杆机构的夹角较小与人手臂发生干涉,自旋的运动范围也减小,以及外骨骼关节与人体关节的相容性低,造成人机之间运动不协调,穿戴不适,减小了关节运动的活动范围,需要对外骨骼关节错位补偿的问题,它包括自旋钢丝绳传动组件、伸缩十字万向联轴器传动组件、前臂自旋环、薄壁轴承、轴承套组件、前臂绑紧件、屈伸钢丝绳传动组件、尺桡偏套索传动组件、协
一种穿戴式外骨骼座椅.pdf
本发明属于外骨骼相关技术领域,其公开了一种穿戴式外骨骼座椅,该外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件;该小腿结构组件滑动地连接于该大腿结构组件,该坐姿支撑组件的两端分别连接该大腿结构组件及该小腿结构组件,其通过调节自身的位姿来实现该外骨骼座椅的位姿高度的调节;该坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件,该驱动组件设置在该小腿结构组件上,其输出轴连接于该偏心轮,该支撑杆的一端转动地连接于该大腿结构组件,另一端转动地连接于该定位耳环滑块,该定位销连接于该定位