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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867293A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201710861494.6(22)申请日2017.09.21(30)优先权数据2016-1862202016.09.23JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人新井政行(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人黄威苏萌萌(51)Int.Cl.B60W30/182(2012.01)B60W40/10(2012.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图10页(54)发明名称用于四轮驱动车辆的控制装置以及控制方法(57)摘要本发明提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置以及用于四轮驱动车辆的控制方法。电子控制单元被构成为,在高速齿轮四轮行驶模式下的运转时,当第一条件以及第二条件已被满足时,向高速齿轮两轮行驶模式切换(H2切换),如果在第一以及第二条件已被满足的状态下第三条件被满足,则从高速齿轮两轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换(H2→L4L切换)。因此,能够缩短在第一至第三条件全部被满足后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间。所述第一条件为车辆处于停车状态,所述第二条件为处于驱动力源与输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态,所述第三条件为通过模式选择操作装置的操作而使低速齿轮行驶模式被选择。CN107867293ACN107867293A权利要求书1/2页1.一种用于四轮驱动车辆的控制装置,其中,所述车辆包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、高低速变速机构、离合器、模式切换装置、以及模式选择操作装置,所述第一输出轴被构成为,向前轮和后轮中的一方输出驱动力,所述第二输出轴被构成为,向所述前轮和所述后轮中的另一方输出所述驱动力,所述高低速变速机构被构成为,将所述输入轴的旋转变速为高速齿轮级以及低速齿轮级中的某一方并将所述驱动力传递到所述第一输出轴上,所述离合器被构成为,其被释放以及被卡合以使所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的动力传递截断以及成立,所述模式切换装置被构成为,经由高速齿轮两轮行驶模式而对高速齿轮四轮行驶模式和低速齿轮行驶模式机械式地进行切换,所述高速齿轮四轮行驶模式为,所述高低速变速机构被设为所述高速齿轮级且所述离合器被设为卡合状态的所述车辆的行驶模式,所述高速齿轮两轮行驶模式为,所述高低速变速机构被设为高速齿轮级且所述离合器被设为释放状态的所述车辆的行驶模式,并且,所述低速齿轮行驶模式为,所述高低速变速机构被设为所述低速齿轮级的所述车辆的行驶模式,所述模式选择操作装置为,为了选择所述低速齿轮行驶模式而被驾驶员操作的装置,所述控制装置的特征在于,包括电子控制单元,所述电子控制单元被构成为,当所述电子控制单元判断为第一条件、第二条件、第三条件全部已被满足时,对所述模式切换装置进行控制以切换为所述低速齿轮行驶模式,所述第一条件为,所述车辆处于停车状态的条件,所述第二条件为,处于驱动力源与所述输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态的条件,所述第三条件为,通过所述模式选择操作装置的操作而使所述低速齿轮行驶模式被选择的条件;所述电子控制单元被构成为,当在所述高速齿轮四轮行驶模式下的运转时所述电子控制单元判断为所述第一条件以及所述第二条件已被满足时,对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换;并且,所述电子控制单元被构成为,当所述电子控制单元在所述第一条件以及所述第二条件已被满足的状态下判断为所述第三条件已被满足时,对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。2.如权利要求1所述的用于四轮驱动车辆的控制装置,其中,所述电子控制单元被构成为,在所述车辆以所述高速齿轮四轮行驶模式而运转时,当所述电子控制单元判断为所述第一条件和所述第三条件中的一方、以及所述第二条件已被满足时,对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换,所述电子控制单元被构成为,当所述电子控制单元在所述第一条件和所述第三条件中的一方、以及所述第二条件已被满足的状态下判断为所述第一条件和所述第三条件中的另2CN107867293A权利要求书2/2页一方已被满足时,对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。3.一种用于四轮驱动车辆的控制方法,其中,所述车辆包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、高低速变速机构、离合器、模式切换装置、模式选择操作装置、以及电子控制单元,所述第一输出轴被构成为,向前轮和后轮中的一方输出驱动力,所述第二输出轴被构成为,向所述前轮和所述后轮中的另一方输出所述驱动力,所述高低速变