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一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法.pdf

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本发明提供了一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法,包括:步骤1,对输入三维点云模型数据集采集数据;步骤2,用关系形状网络对点云数据进行逐点特征提取,得到包含形状信息的点云特征;步骤3,用上下文—注意力模块对提取的点云特征进行类内类间特征约束和强化,得到具备上下文先验和全局语义关联的点云特征;步骤4,采用多层感知机分类器对点云特征进行分类,得到点云数据中每个点的最终预测标签。