一种外科手术用多指节仿生机器人手臂.pdf

本发明一种外科手术用多指节仿生机器人手臂,包括控制部,按键,至少设有一个,所述按键至少一部分伸入容纳腔内,延长管,与壳体通过万向节连接,摆动臂,与延长管通过一万向节连接,该手臂能够实现对1?5个钳爪的分别控制,可以实现钳爪的不同程度和不同个数的开合,其执行机构能够同步人的手部动作,实现自由的方向调节,在复杂的手术过程中,能进行准确的手术定位,具有非常高的灵活度,其可操作性也非常强,在使用时,人的手臂可以自然的进行各种动作,不同手指独立控制一个钳爪,能准确复制人手指的动作,手臂通过线缆组,将人的手部动作传递给执行机构,线束将手部完成的如仰俯、摆动、张合、旋转等动作,传递给执行机构。