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协同式自适应巡航控制车辆的微观模拟方法.pdf

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本发明公开了协同式自适应巡航控制车辆的微观模拟方法,该方法通过构建协同式自适应巡航控制CACC微观模型,完成CACC车辆的微观模拟;所述CACC微观模型的构建步骤如下:步骤1:确定CACC车队的组合逻辑;步骤2:确定CACC车队的消散逻辑;步骤3:确定CACC车辆的换道行为控制;步骤4:确定CACC车辆的速度与加速度控制。本发明为协同式自适应巡航控制车辆的微观模拟提供一套完整的方法,并考虑到该方法在未来交通领域的应用,为协同式自适应巡航控制车辆的相关研究提供基础。