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本发明提供一种水下清洁设备的移动方法,具体步骤包括:(1)移动装置移动到水中,水通过进水口自然灌入清淤箱;(2)抽水阀门与清淤箱连通;(3)水泵启动将在清淤箱内的水通过出水口抽出形成推力推动清淤装置向前移动;(4)当清淤装置需要向左转向时;(4.1)叶片驱动组件驱动叶片向右摆动,使得出水通道的出口偏向左方;(4.2)水流向出水口左方;(4.3)通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向右摆动,实现向左转向;(5)当清淤装置需要向右转向时;(5.1)叶片驱动组件驱动叶片向左摆动,使得出水通道的出口偏向右方;(5.2)水流向出水口右方;(5.3)通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向左摆动,实现向右转向。