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一种水下清洁设备的结构及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种水下清洁设备的结构及其控制方法。更具权利要求书要求1所述的水下清洁设备的结构,其特征在于:包括左右对称的并且可旋转的L型导流管、底部进水口、滚刷、明轮、垃圾收纳盒、万向轮、定向轮、转动机构、水泵涡轮、分流管道。更具权利要求书要求5所述的水下清洁设备的控制方法,其特征在于:通过分别调节左右L型导流管的朝向和控制左右L型导流管喷出水流的流速来控制水下清洁设备的各种运动姿态。本发明提高了水下清洁设备的清洁效率,降低了设备成本,提升了设备内部使用空间,提升了设备的使用寿命。