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本发明涉及一种用于配备传动装置的驱动轮?从动轮组件(50),具有:?第一轮(11、21、31、41、D),该第一轮被称为驱动轮,具有第一动态刚度(k1);?第二轮(12、22、32、41、42、D),该第二轮被称为从动轮,具有第二动态刚度(k2),使得第一动态刚度与第二动态刚度具有大于或等于1.5的比率(R)。