

用于配备传动装置的驱动轮-从动轮组件,具有该组件的传动装置以及相应的设计方法.pdf
猫巷****盟主
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
用于配备传动装置的驱动轮-从动轮组件,具有该组件的传动装置以及相应的设计方法.pdf
本发明涉及一种用于配备传动装置的驱动轮?从动轮组件(50),具有:?第一轮(11、21、31、41、D),该第一轮被称为驱动轮,具有第一动态刚度(k<base:Sub>1</base:Sub>);?第二轮(12、22、32、41、42、D),该第二轮被称为从动轮,具有第二动态刚度(k<base:Sub>2</base:Sub>),使得第一动态刚度与第二动态刚度具有大于或等于1.5的比率(R)。
一种驱动轮组件及具有该驱动轮组件的智能机器人.pdf
本发明公开了一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括:第一轮组、第二轮组、轮组切换机构;所述轮组切换机构用来升降切换第一轮组和第二轮组。本发明具有以下有益效果:提供使用横向和纵向两个方向运动的两组驱动轮系统,将各自的轮组的两对轮子进行刚性连接对机器进行直行驱动,使用轮组切换机构实现转弯的新型驱动方式,来满足不同功能型智能机器人的不同要求。
齿轮传动组件与包括该组件的传动装置.pdf
本发明提供了一种齿轮传动组件,包括:管状轴,在纵向方向延伸,并具有在其内形成的中空部分;滑动单元,包括:基部,设置在管状轴的中空部分,具有多个滑动通道,在纵向方向上延伸,是在基部的外圆周表面内形成,处于圆周上互相间隔的位置上;以及多个滑块,包括各自的杆,这些杆是被设置在各自的滑动通道内,以致在纵向方向上可相对于管状轴滑动;多个可移动的齿轮,被设置在管状轴的圆周表面的周围,以致在纵向方向上可相对于管状轴滑动,并被提为对应于各自的滑块;以及多个互锁单元,被配置为将滑块连接到对应的可移动的齿轮,以致每个滑块的滑
用于车辆驱动轮的车桥组件.pdf
本发明涉及一种用于车辆驱动轮的车桥组件,其包括转向节、车桥壳体、轮盘以及驱动轴;车桥壳体联接至转向节的内部;轮盘固定至车桥壳体,并能够与车桥壳体一体地旋转;驱动轴联接至车桥壳体,以能够与车桥壳体一体地旋转。轮毂轴承布置在转向节和车桥壳体之间。在轮毂轴承的轴承内圈联接至车桥壳体的外周表面的状态下,成形部形成于车桥壳体的端部,轴承内圈在成形部压靠轴承内圈的侧端部的状态下通过成形部而与车桥壳体的侧部接合。
用于作业车辆的履带组件的驱动轮.pdf
用于作业车辆的履带组件包括环形履带和驱动轮,该驱动轮限定内侧、外侧和在其间延伸的中央平面。该驱动轮包括在外壁和内壁之间延伸的隔板。该隔板限定基本上与外侧区隔离的内侧区以减小达到作业车辆的碎片或其它材料的量,在该内侧区附近可以布置履带组件。