用于确定道路车辆的驱动车轮的优化的扭矩分配的方法和相关的道路车辆.pdf
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用于确定道路车辆的驱动车轮的优化的扭矩分配的方法和相关的道路车辆.pdf
本发明提供一种用于确定道路车辆的车轮的优化的扭矩分配的方法和相关的道路车辆,所述方法包括以下步骤:确定前车轴(FA)和后车轴(RA)之间的扭矩的分配的表(ST);确定后车轴(RA)和前车轴(FA)各自的右车轮(2、3)和左车轮(2、3)之间的扭矩分配的第二表(ST”)和第三表(ST”’);检测当前纵向动态特性(Ax、Vx);使用第一表、第二表和第三表(ST’、ST”、ST”’),基于道路车辆(1)的当前纵向速度(Vx)和当前纵向加速度(Ax)分别确定第一分配系数(AWDS)、第二分配系数(RLS)和第三分
用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法和相应车辆.pdf
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具有轮内电动马达的道路车辆车轮,该车轮包括轮毂、轮毂支承件、轮内电动马达的定子和轮内电动马达的转子,其中,轮辋配置成用于将至少一个轮胎安装在轮辋上;轮辋支承件配置成用于在非旋转车轮部分上支承轮辋,以允许轮辋相对于非旋转车轮部分旋转;定子包括电磁体并且支承在非旋转车轮部分上;转子包括永磁体并且被支承在轮辋支承件上,使得施加在轮辋上的任何力均不作用在转子上。轮辋支承成使得施加在轮辋上的任何力均由轮辋支承件直接产生,并且轮毂不与转子直接接触。
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一种用于确定车辆(3)的至少一个第一车轮(2)的定向的系统(1;1'),并且该系统设置有:至少一个第一目标(5;5'),一体地接合至第一车轮(2);图像捕获装置(6a,6b),该图像捕获装置获得第一目标(5;5')的第一二维图像;以及处理装置(8),操作性地连接至图像捕获装置(6a,6b)并且处理第一二维图像。第一目标(5;5')具有适于限定根据已知的三维布置而布置的几何量的三维形状;处理装置(8)处理第一二维图像以识别几何量的投影并且基于投影的几何特征确定第一目标(5;5')相对于参照系统的空间布置,以
用于控制四轮驱动车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置.pdf
本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置,装置包括:滑移控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩;操纵控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩;加权因子确定部,被配置为:基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子;以及目标扭矩计算部,被配置为:通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩,其中,后轮的目标扭矩为分配