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本发明公开一种自动变速器驻车机构及驻车执行方法,包括,棘轮、棘爪、驻车导向板和推杆总成。推杆总成包含推杆、侧板和拨叉轴。侧板套装在拨叉轴上,侧板一侧被用于接受外部驱动沿拨叉轴移动,侧板另一侧与推杆配合带动推杆轴向运动。推杆本体设置凸轮,推杆向下轴向运动,凸轮与驻车导向板上的导向面接触,进而使凸轮挤压棘爪自锁面,使棘爪齿驻入棘轮里。本发明利用变速器本身的自动换挡塔作为驱动,通过自动换挡塔上的拨指作用在驻车机构上的叉口架来执行驻车动作,节约一个额外的驱动电机布置空间更紧凑,实现轻量化。