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本发明涉及一种多激光单振镜3D打印扫描方法,属于3D打印技术领域,该方法包括以下步骤:1)沿一条直线等间距排列的多个激光分别向振镜的同一个位置发射光束,光束经过振镜反射后投影至激光打印工作面上,形成多个等直径的光斑,根据光斑直径以及各光斑连线的方向确定扫描方向;2)生成一个打印数据包,基于各光斑连线与扫描方向的夹角、扫描速度和光斑直径计算相邻两个激光的启动的延时时长,进而计算出每个激光的实际启动时间,用实际启动时间代替打印数据包中初始启动时间,按照替换启动时间后的数据包完成打印图像的扫描,本发明在实现高效率打印的同时,对振镜的精度和稳定性要求较低。