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润滑剂密封结构、波动齿轮装置以及致动器.pdf
2023-05-12
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小凌****甜蜜
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相关资料
润滑剂密封结构、波动齿轮装置以及致动器.pdf
波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成,所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
2023-05-12
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波动齿轮装置以及致动器.pdf
本发明的波动齿轮装置(3)具有用于产生使得外齿齿轮(7)的周向上的各部分在半径方向上反复挠曲的波动运动的波动发生器(8)。波动发生器(8)具备沿外齿齿轮(7)的周向而配置于规定的角度间隔的位置的多个波动发生部件(16(1)～16(3))。波动发生部件分别具备外周凸轮面(16a)，并以与装置中心轴线(1a)平行的旋转中心线(4b)为中心进行旋转而使得外齿齿轮(7)的各部分以规定的振幅在半径方向上反复挠曲。能够获得适合于形成较大的装置中空部(5)的波动齿轮装置(3)。
2023-08-31
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波动齿轮装置及中空型旋转致动器.pdf
一种波动齿轮装置，能够通过简单的结构将挠性外齿齿轮的刚性轴套与轴承内圈加以固定，并将它们之间可靠地密封。波动齿轮装置(3)具有：刚性内齿齿轮(32)；挠性外齿齿轮(33)；波动发生器(34)；支承挠性外齿齿轮(33)且使之能够相对于刚性内齿齿轮(32)而自由旋转的轴承(35)；以及将挠性外齿齿轮(33)的刚性轴套(33c)与轴承(35)的内圈(35b)相互固定的第一焊接部(38)。第一焊接部(38)是将轴套(33c)与内圈(35b)之间密封成液密封状态的全周焊接部。轴套(33c)和内圈(35b)在轴线方向
2023-10-14
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波动齿轮装置以及波动发生器.pdf
扁平型波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有配置于2个波动轴承(13、14)之间的插入部件(15)。插入部件(15)通过压装以及接合剂而固定于插塞(11)的椭圆状外周面(12)。插入部件(15)的内圈抵接部(23)从中心轴线(1a)的方向抵接于波动轴承(13、14)的内圈(16a、19)。在扁平型波动齿轮装置(1)的动作状态下，能够防止这些波动轴承(13、14)因作用于波动轴承(13、14)的推力而相对于插塞(11)在中心轴线(1a)的方向上移动。
2023-09-01
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波动发生器以及波动齿轮装置.pdf
波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。与紧密状态的滚珠相邻的松散状态的滚珠在即将转换为紧密状态之前，通过弹性爪(11)而被施加制动力，被暂时阻止或抑制公转运动，在与紧密状态的滚珠之间确保了间隙。能够防止因紧密状态的滚珠彼此的接触引起的旋转扭矩的增加、滚珠的损伤等。
2023-08-29
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