波动发生器以及波动齿轮装置.pdf
新月****姐a
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
波动发生器以及波动齿轮装置.pdf
波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。与紧密状态的滚珠相邻的松散状态的滚珠在即将转换为紧密状态之前,通过弹性爪(11)而被施加制动力,被暂时阻止或抑制公转运动,在与紧密状态的滚珠之间确保了间隙。能够防止因紧密状态的滚珠彼此的接触引起的旋转扭矩的增加、滚珠的损伤等。
波动发生器以及波动齿轮装置.pdf
波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)的波动轴承(7)在内圈侧轨道面(9)与外圈侧轨道面(10)之间具有钢制或者不锈钢制的呈圆筒形状的中空滚子(12)作为滚动体。中空滚子(12)的内径Di与外径Do之比Di/Do设定为0.95以上。挠曲成椭圆状的中空滚子(12)相对于所接触的内圈侧轨道面(9)、外圈侧轨道面(10)的相对曲率半径变大,赫兹最大接触应力降低。能够降低中空滚子(12)以及内圈侧轨道面(9)、外圈侧轨道面(10)的硬度。
波动齿轮装置以及波动发生器.pdf
扁平型波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有配置于2个波动轴承(13、14)之间的插入部件(15)。插入部件(15)通过压装以及接合剂而固定于插塞(11)的椭圆状外周面(12)。插入部件(15)的内圈抵接部(23)从中心轴线(1a)的方向抵接于波动轴承(13、14)的内圈(16a、19)。在扁平型波动齿轮装置(1)的动作状态下,能够防止这些波动轴承(13、14)因作用于波动轴承(13、14)的推力而相对于插塞(11)在中心轴线(1a)的方向上移动。
滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置.pdf
波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有:刚性的插塞(11),其具有椭圆状的插塞外周面(12);以及环状移位体(13),其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16)与插塞外周面(12)滑动接触,当插塞(11)旋转时,移位部(15)在半径方向上反复移位。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器,该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。
滑动接触式的波动发生器、波动齿轮装置以及波动发生方法.pdf
波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备椭圆状轮廓的波动发生器插塞(21)、以及波动发生器轴承(23)。波动发生器轴承(23)具备以滑动接触状态装配于内外圈(24、25)之间的环状体(26)。环状体(26)由环状螺旋弹簧构成,具备能够将内外圈(24、25)的间隔保持恒定的刚性。另外,环状体(26)整体具备半径方向上的规定的挠性而能够利用波动发生器插塞(11)使其挠曲成椭圆状。当波动发生器插塞(21)旋转时,在环状体(26)与内圈(24)之间产生滑动,因此,能够以较小的旋转扭矩使外齿轮(3)产生波动。