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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109477553A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201680087661.X(51)Int.Cl.(22)申请日2016.07.30F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.01.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0724562016.07.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/025296JA2018.02.08(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人小林优(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶李伟权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称波动发生器以及波动齿轮装置(57)摘要波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具有刚性插塞(5)、安装于该椭圆形状的外周面(6)的波动轴承(7)、以及与刚性插塞(5)一体地旋转的4个弹性爪(11)。波动轴承(7)的滚珠(10)包含有松散状态的滚珠(10a)和紧密状态的滚珠(10b)。与紧密状态的滚珠相邻的松散状态的滚珠在即将转换为紧密状态之前,通过弹性爪(11)而被施加制动力,被暂时阻止或抑制公转运动,在与紧密状态的滚珠之间确保了间隙。能够防止因紧密状态的滚珠彼此的接触引起的旋转扭矩的增加、滚珠的损伤等。CN109477553ACN109477553A权利要求书1/2页1.一种波动齿轮装置的波动发生器,其具有:刚性插塞,其具备非圆形外周面或非圆形内周面;波动轴承,其安装于所述非圆形外周面或所述非圆形内周面而能够向挠曲为非圆形的半径方向挠曲;以及间隔确保部件,其与所述刚性插塞一体地旋转,所述波动轴承具备:内圈侧导轨面以及外圈侧导轨面,它们通过所述刚性插塞而挠曲为非圆形;多个滚动体,它们以松散状态以及紧密状态插入于所述内圈侧导轨面以及所述外圈侧导轨面之间,当将所述滚动体中的、相邻的松散状态的所述滚动体以及紧密状态的所述滚动体分别称为第1滚动体以及第2滚动体时,所述间隔确保部件是以下部件,该部件针对所述第1滚动体而对所述第1滚动体向朝向所述第2滚动体的方向的公转运动赋予规定制动力,以在所述第1滚动体与所述第2滚动体之间确保规定间隙。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器,其中,所述间隔确保部件是配置为能够与所述第1滚动体抵接、且赋予弹性力来作为所述制动力的弹性部件。3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器,其中,所述间隔确保部件是配置为能够与所述第1滚动体对置、且赋予磁吸引力来作为所述制动力的磁铁。4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器,其中,所述刚性插塞具备非圆形外周面,所述非圆形外周面是椭圆形状的外周面,作为所述间隔确保部件,具备安装于所述刚性插塞的外周缘部分的第1~第4间隔确保部件,所述第1、第2间隔确保部件安装于相对于所述椭圆形状的长轴小于45°的对称的角度位置,所述第3、第4间隔确保部件安装于相对于所述椭圆形状的长轴小于45°的对称的角度位置,并且是相对于所述第1、第2间隔确保部件而安装于相对于所述椭圆形状的短轴对称的角度位置。5.一种波动齿轮装置,其具有:刚性齿轮;能够与所述刚性齿轮啮合的挠性齿轮;以及权利要求1所述的波动发生器。6.根据权利要求5所述的波动齿轮装置,其中,所述间隔确保部件是配置为能够与所述第1滚动体抵接、且赋予弹性力来作为所述制动力的弹性部件。7.根据权利要求5所述的波动齿轮装置,其中,所述间隔确保部件是配置为能够与所述第1滚动体对置、且赋予磁吸引力来作为所述2CN109477553A权利要求书2/2页制动力的磁铁。8.根据权利要求5所述的波动齿轮装置,其中,所述刚性齿轮是内齿齿轮,所述挠性齿轮是以同心状态配置于所述刚性齿轮的内侧的外齿齿轮,所述波动发生器安装于所述挠性齿轮的内侧,所述刚性插塞具备非圆形外周面,所述非圆形外周面是椭圆形状的外周面,作为所述间隔确保部件,具备安装于所述刚性插塞的外周缘部分的第1~第4间隔确保部件,所述第1、第2间隔确保部件安装于相对于所述椭圆形状的长轴小于45°的对称的角度位置,所述第3、第4间隔确保部件安装于相对于所述椭圆形状的长轴小于45°的对称的角度位置,并且是相对于所述第1、第2间隔确保部件而安装于相对于所述椭圆形状的短轴对称的角度位置。3CN109477553A说明书1/6页波动发生器以及波动齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种波动齿轮装置的波动发生器,更详细而言涉及一种具备不使用保持器的波动轴承的波动发生器。背景技术[0002]波动齿轮装置通常具备刚性的内齿齿轮、在该内齿齿轮的内侧以同心状配置的挠性的外齿齿轮、以及在该外齿齿轮的内侧配置的波动发生器。波动发