波动齿轮装置以及波动发生器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107850187A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201580081224.2(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.07F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0695702015.07.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/006442JA2017.01.12(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人半田纯木村浩明三宅崇太郎(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶李伟权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称波动齿轮装置以及波动发生器(57)摘要扁平型波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有配置于2个波动轴承(13、14)之间的插入部件(15)。插入部件(15)通过压装以及接合剂而固定于插塞(11)的椭圆状外周面(12)。插入部件(15)的内圈抵接部(23)从中心轴线(1a)的方向抵接于波动轴承(13、14)的内圈(16a、19)。在扁平型波动齿轮装置(1)的动作状态下，能够防止这些波动轴承(13、14)因作用于波动轴承(13、14)的推力而相对于插塞(11)在中心轴线(1a)的方向上移动。CN107850187ACN107850187A权利要求书1/2页1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其中，使外齿齿轮弯曲变形成非圆形而与第一内齿齿轮、第二内齿齿轮分别局部地啮合，并使所述外齿齿轮与所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮的啮合位置沿着圆周方向移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，包括：刚性的插塞；非圆形外周面，其形成于所述插塞的外周面；第一波动轴承、第二波动轴承，它们压装于所述非圆形外周面；以及插入部件，所述第一波动轴承、第二波动轴承以在所述插塞的中心轴线的方向上隔开规定的间隔的方式配置，所述插入部件在所述中心轴线的方向上配置于所述第一波动轴承、第二波动轴承之间，所述插入部件具备内圈抵接部以及保持器压紧部，所述内圈抵接部从所述中心轴线的方向与所述第一波动轴承、第二波动轴承各自的内圈抵接，所述保持器压紧部从所述中心轴线的方向与所述第一波动轴承、第二波动轴承各自的滚珠保持器对置，所述内圈抵接部一体形成于所述插塞，或者，固定于所述插塞的所述外周面以使所述内圈抵接部不会在所述中心轴线的方向上移动，所述保持器压紧部一体形成于所述内圈抵接部，或者，固定于所述内圈抵接部以使所述保持器压紧部不会在所述中心轴线的方向上移动。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述内圈抵接部从所述中心轴线的方向压装于所述插塞的所述外周面，由此固定于该外周面，所述保持器压紧部一体形成于所述内圈抵接部。3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述内圈抵接部一体形成于所述插塞，所述保持器压紧部为C型挡圈，所述C型挡圈嵌入于圆环状的沟槽，该圆环状的沟槽形成于所述内圈抵接部的外周面，由此，所述C型挡圈固定于该内圈抵接部。4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，具有第一内圈压板、第二内圈压板，该第一内圈压板、第二内圈压板分别安装于所述插塞在所述中心轴线的方向上的两侧的端面，在所述第一内圈压板与所述内圈抵接部之间夹持有所述第一波动轴承的所述内圈，在所述第二内圈压板与所述内圈抵接部之间夹持有所述第二波动轴承的所述内圈。5.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，压装于所述非圆形外周面的所述第一波动轴承、第二波动轴承通过由从所述中心轴线的方向的两侧向所述插塞施力所导致的该插塞的变形而敛缝固定于所述非圆形外周面。6.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：2CN107850187A权利要求书2/2页刚性的第一内齿齿轮；刚性的第二内齿齿轮，其同轴地配置于所述第一内齿齿轮的旁边；柔性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮的内侧，并能够与所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮啮合；以及波动发生器，其使所述外齿齿轮弯曲变形成非圆形而与所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮局部地啮合，并使所述外齿齿轮与所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮的啮合位置沿着圆周方向移动，所述波动发生器包括：刚性的插塞；非圆形外周面，其形成于所述插塞的外周面；第一波动轴承、第二波动轴承，它们压装于所述非圆形外周面；以及插入部件，所述第一波动轴承、第二波动轴承以在所述插塞的中心轴线的方向上隔开规定的间隔的方式配置，所述插入部件在所述中心轴线的方向上配置于所述第一波动轴承、第二波动轴承之间，所述插入部件具备内圈抵接部以及保持器压紧部，所述内圈抵接部从