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一种标定板、标定方法及系统.pdf

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本发明公开了一种标定板,包括有设置于标定板表面的棋盘格单元,其中:每个所述棋盘格单元内单独设置有至少一个圆点;所述圆点至少包括第一特征圆点和第二特征圆点,所述第一特征圆点和所述第二特征圆点按随机规则或特定的规则设置在所述棋盘格单元上,且所述第一特征圆点的直径大于所述第二特征圆点的直径。本发明标定板利用圆点标识检测精度高、抗模糊能力强等特点,与棋盘格单元的角点结合提高了标定板检测的稳定性和精度。