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本发明提供马达控制装置、马达以及马达控制方法,马达控制装置调整包含第1相电流、第2相电流、第3相电流的3相电流来控制马达。马达控制装置具有控制部,该控制部对根据3相电流得到的控制电流值进行反馈来控制3相电流。控制部能够执行第1反馈控制和第2反馈控制,在该第1反馈控制中,将根据第2相电流和第3相电流而计算出的第1控制电流值、根据第3相电流和第1相电流而计算出的第2控制电流值、根据第1相电流和第2相电流而计算出的第3控制电流值中的任意1个作为控制电流值进行反馈,在该第2反馈控制中,切换第1控制电流值、第2控制电流值、第3控制电流值来作为控制电流值而进行反馈。