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本发明提供一种能判定马达的驱动状态的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)的特征在于,其具备:多个马达驱动电路(10_1、10_2),基于用于控制马达的转速的驱动控制信号(Sca1、Sca2)来进行对所述马达通电的控制,并且输出具有与所述马达的实际转速对应的周期的FG信号(fg1、fg2);合成信号生成电路(21),输入从所述马达驱动电路输出的各个所述FG信号,生成对输入的信号进行合成而得到的合成信号;和驱动控制电路(20),基于指示所述马达的目标转速的速度指令信号来生成所述驱动控制信号并输出至各个所述马达驱动电路,从各个所述马达驱动电路输出的所述FG信号彼此具有相位差。