一种三轴静不稳定飞翼无人机姿态角控制方法.pdf

本发明公开了一种三轴静不稳定飞翼无人机姿态角控制方法,包括以下步骤:1)使用增稳系统改善飞行器的静稳定性和动稳定性;2)在迎角与侧滑角增稳的基础上,设计飞翼无人机的姿态角控制回路;3)用极点配置的策略,确定迎角增稳的控制增益与俯仰角速率控制增益。本发明提供的控制方法飞翼无人机天然纵向力臂短的缺点,将纵向放宽静稳定性与飞翼无人机的有机结合,极大的发挥出飞翼无人机的优势,为后续飞翼无人机灵巧飞行、载荷提升等方面提供强有力的技术支撑;大大提高了飞翼无人机姿态角控制的抗扰能力,具有优良的鲁棒能力,可使飞翼布局无人机在姿态可控的情况下发挥静不稳定的飞行性能,提高飞翼无人机的机动性与灵巧性,为飞翼无人机姿态角优良控制奠定坚实的基础。