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本实用新型公开了一种深度可调式自动往复打磨抛光装置,包括支架机构、气动往复机构和打磨机构;所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁;所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构;所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸,所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接;所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件,且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。本实用新型中自动往复机构代替了人工摆动,大幅度降低了作业劳动强度。通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系,增加了设备的使用灵活性。