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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108161654A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711395172.3B24B41/02(2006.01)(22)申请日2017.12.21(71)申请人合肥仨力机械制造有限公司地址230000安徽省合肥市肥东经济开发区团结路18号(72)发明人孙伟柯章平(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微叶美琴(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自调式轮毂端面自动打磨装置(57)摘要本发明公开了一种自调式轮毂端面自动打磨装置,包括:支撑台、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中:支撑台上设有中心柱和固定机构,其上方设有水平架,水平架上设有导轨;打磨机构与导轨滑动装配,打磨机构的一侧设有检测器,该检测器用于对其所在位置与位于其下方的轮毂端面之间的垂直距离进行实时监测;第一驱动机构用于驱动支撑台由检测器向打磨机构方向旋转;第二驱动机构根据检测器的检测结果对水平架在支撑台上的高度进行实时调整;第三驱动机构用于驱动打磨机构在导轨上来回移动。本发明可以根据轮毂端面的凹凸变化自动调整其打磨头的高度,无需人工调整,既可以对凹凸不平的轮毂端面进行全面打磨。CN108161654ACN108161654A权利要求书1/1页1.一种自调式轮毂端面自动打磨装置,其特征在于,包括:支撑台(1)、打磨机构(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5),其中:支撑台(1)用于对轮毂进行支撑,且支撑台(1)中部设有用于对轮毂进行定位的中心柱(6),支撑台(1)上且位于中心柱(6)的外周设有用于对轮毂的进行固定的固定机构(10);支撑台(1)的上方设有水平架(7),水平架(7)上设有沿中心柱(6)径向布置的导轨;打磨机构(2)位于水平架(7)靠近支撑台(1)的一侧并与导轨滑动装配,打磨机构(2)包括打磨头和用于驱动打磨进行旋转的动作单元;打磨机构(2)上且位于导轨延伸的一侧设有与其固定装配的检测器(8),该检测器(8)用于对其所在位置与位于其下方的轮毂端面之间的垂直距离进行实时监测;第一驱动机构(3)用于驱动支撑台(1)由检测器(8)向打磨机构(2)方向旋转;第二驱动机构(4)根据检测器(8)的检测结果对水平架(7)在支撑台(1)上的高度进行实时调整;第三驱动机构(5)用于驱动打磨机构(2)在导轨上来回移动,并使其每移动一次,其移动量小于或等于打磨头的旋转直径。2.根据权利要求1所述的自调式轮毂端面自动打磨装置,其特征在于,中心柱(6)的上安装有找正机构(9),找正机构(9)包括沿中心柱(6)径向布置的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的驱动单元;找正机构(9)设有多个,各找正机构(9)绕中心柱(6)环形均布,且各找正机构(9)中的推杆与中心柱(6)之间的间距均相等,各找正机构(9)中的推杆同步伸缩,且每次伸缩量一致。3.根据权利要求2所述的自调式轮毂端面自动打磨装置,其特征在于,中心柱(6)内部设有空腔,各找正机构(9)中的驱动单元均设置在空腔内,各找正机构(9)中的推杆的一端伸入空腔内并与驱动单元连接。4.根据权利要求2所述的自调式轮毂端面自动打磨装置,其特征在于,推杆远离中心柱(6)的一端设有与其固定装配的推块。5.根据权利要求4所述的自调式轮毂端面自动打磨装置,其特征在于,推块由橡胶材料制作而成。2CN108161654A说明书1/3页一种自调式轮毂端面自动打磨装置技术领域[0001]本发明涉及叉车配件生产加工技术领域,尤其涉及一种自调式轮毂端面自动打磨装置。背景技术[0002]轮毂又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃,是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂在生产加工过程中,需要对其端面进行打磨,然而现有的轮毂打磨设备在对轮毂端面打磨时,只能对固定的一点进行打磨,且由于轮毂的端并并不是一个平整的平面,在移动到下一个打磨点时,还需要重新调整打磨头的高度,打磨效率极低,亟待改进。发明内容[0003]基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种自调式轮毂端面自动打磨装置。[0004]本发明提出了一种自调式轮毂端面自动打磨装置,包括:支撑台、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中:[0005]支撑台用于对轮毂进行支撑,且支撑台中部设有用于对轮毂进行定位的中心柱,支撑台上且位于中心柱的外周设有用于对轮毂的进行固定的固定机构;支撑台的上方设有水平架,水