一种可调式自动打磨定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972003A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810861351.X(22)申请日2018.07.31(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号(72)发明人杨桂府杨扬(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李浩(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种可调式自动打磨定位装置(57)摘要本发明公开了一种可调式自动打磨定位装置，所述定位装置包括感应装置、执行装置、驱动装置和控制终端，所述感应装置、执行装置、驱动装置分别与控制终端电连接；所述执行装置包括底座、支撑架、升降装置、移动装置和旋转装置，所述升降装置安装在底座上，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架分别安装在底座上，所述第一支撑架和第二支撑架位于升降装置两侧，所述移动装置安装在升降装置上，所述旋转装置安装在移动装置上。本发明利用升降装置等组件实现对待加工零件的精准定位，同时保证了操作过程中的平稳性，结构设计合理，操作便捷，节省了大量人力成本。CN108972003ACN108972003A权利要求书1/2页1.一种可调式自动打磨定位装置，其特征在于：所述定位装置包括感应装置、执行装置、驱动装置和控制终端，所述感应装置、执行装置、驱动装置分别与控制终端电连接；所述执行装置包括底座(1)、支撑架、升降装置(3)、移动装置(5)和旋转装置(10)，所述支撑架包括第一支撑架(16)和第二支撑架(4)，所述第一支撑架(16)和第二支撑架(4)分别安装在底座(1)上，所述升降装置(3)安装在第一支撑架(16)和第二支撑架(4)之间，所述移动装置(5)安装在升降装置(3)上，所述旋转装置(10)安装在移动装置(5)上，所述旋转装置(10)上设置有待加工零件(11)，所述待加工零件(11)两侧分别设置有打磨组件(13)和钻孔组件(7)；所述驱动装置包括第一电机(2)、第二电机(17)、第三电机(9)、第四电机(14)和第五电机(8)，所述第一电机(2)、第二电机(17)、第三电机(9)、第四电机(14)和第五电机(8)分别与控制终端电连接。2.根据权利要求1所述的一种可调式自动打磨定位装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括第一液压油缸(31)、第二液压油缸(32)和活动板(33)，所述第一液压油缸(31)包括第一壳体(316)、第一活塞(313)、第一活塞杆(314)和推柄(315)，所述第一活塞(313)、第一活塞杆(314)和推柄(315)均安装在第一壳体(316)内，所述第一活塞杆(314)一端与第一活塞(313)固定，另一端与推柄(315)固定；所述第二液压油缸(32)包括第二壳体(324)、第二活塞(323)和第二活塞杆(325)，所述推柄(315)与第二壳体(324)固定，所述第二活塞(323)、第二活塞杆(325)均安装在第二壳体(324)内，所述第二活塞杆(325)一端与第二活塞(323)固定，另一端与活动板(33)固定；所述第二活塞(323)两侧与第二壳体(324)之间分别设置有密封圈(322)，所述第一活塞(313)与第一壳体(316)之间、所述第二活塞(323)与第二壳体(324)之间分别设置有第一缓冲垫(312)、第二缓冲垫(321)，所述第一缓冲垫(312)两端设置有定位销(311)，所述第一壳体(316)通过定位销(311)安装在底座(1)上，所述第一电机(2)安装在底座(1)上，所述第一电机(2)分别控制第一液压油缸(31)、第二液压油缸(32)的运动。3.根据权利要求2所述的一种可调式自动打磨定位装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括支撑座(51)、导轨(58)、滑块(57)、第三液压油缸(53)、卡紧部和连接件，所述第三液压油缸(53)安装在活动板(33)上，所述支撑座(51)安装在第三液压油缸(53)上，所述导轨(58)安装在支撑座(51)上，所述导轨(58)两端分别设置有限位块(55)，所述滑块(57)安装在导轨(58)上，所述第二电机(17)安装在活动板(33)下端，所述第二电机(17)控制第三液压油缸(53)的运动；所述滑块(57)包括第一滑块(571)、第二滑块(572)和第三滑块(573)，所述第三电机(9)安装在第二滑块(572)上，所述第三电机(9)控制第二滑块(572)的运动，所述旋转装置(10)安装在第三电机(9)上；所述连接件包括第一连接件(54)和第二连接件(52)，所述第一滑块(571)、第三滑块(573)分别通过第一连接件(54)、第二连接件(52)与